Lo primero que vamos a hacer para fabricar nuestra propia SHIELD para Arduino es el esquema electrico, yo uso KiCAD, Kicad es un entorno de software usado para el diseño de circuitos eléctricos, muy flexible y adaptable, en el que se pueden crear y editar un gran número de componentes y usarlos en Eeschema (Editor de esquemas). Kicad permite el diseño de circuitos impresos modernos de forma sencilla e intuitiva. Además, en Pcbnew, los circuitos se pueden diseñar con múltiples capas y ser visualizados en 3D:

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